#ifndef __CAN_H
#define __CAN_H

#include "board.h"
#include "fifo.h"


typedef struct {
	__IO CanRxMsg CAN_RxMsg;
	__IO CanTxMsg CAN_TxMsg;

	__IO bool rxFrameFlag;
}CAN_t;

void can_SendCmd(__IO uint8_t *cmd, uint8_t len);

extern __IO CAN_t can;

#endif
